Танк PzKpfw I Ausf С представлял собой скоростную разведывательную машину, пригодную для использования в воздушно-десантных операциях. Он отличался улучшенным бронированием и более мощным вооружением, состоявшим из 20-мм автоматической пушки и 7,92-мм пулемета.
Двигатель мощностью 150 л.с. позволял танку весом 8 т двигаться по шоссе со скоростью около 80 км/ч, запас хода составлял 300 км. В 1942 г. было выпущено 40 машин этой модификации.